En aksialstav er et rett element som bare er belastet med en kraft i hver ende og disse kreftene virker i stavens lengderetning. Pga likevekt må kreftene være like store og motsatt rettet. Aksiallasten N regnes vanligvis som positiv i strekk og negativ i trykk. Aksialstaver finner vi bl.a. i fagverk. Aksialstaven er en elementtype som har mange gode sider konstruksjons­messig og vi skal se nærmere på elementet senere. En bjelke er et element som er belastet med krefter som virker normalt på bjelkeaksen. En vertikal bjelke kalles gjerne en søyle.

Et element som er leddet i hver ende og hvor all belastning skjer via leddene vil være en aksialstav. Det skyldes at det virker kun to krefter på elementet. Disse må være like store og motsatt rettet for å danne likevekt og eneste mulighet er da at kreftene virker i elementets akseretning. Dette er naturligvis en forenkling i og med at elementets egenvekt ikke virker i leddene, men i praksis vil egenvekten av aksialstaver være svært liten i forhold til de ytre lasten som virker på elementet. Vi kan også sette opp uttrykk som viser at kreftene i leddene virker langs elementaksen: